結(jié)構(gòu)三維探查

大壩主體及附屬結(jié)構(gòu)的水下部分，因水深、范圍廣，人工下潛巡檢存在盲區(qū)和安全風(fēng)險，難以全面且及時發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)裂縫、損壞、沖刷沉降等隱患，為日常運維和安全評估提供數(shù)據(jù)支撐。聲學(xué)三維成像技術(shù)可以有效填補這一空白：海底鷹水下三維搜探聲納系統(tǒng)3DS最大探測距離500米，視野達(dá)150°×40°，可覆蓋超過200米水深工況；成像精度高且支持定點掃測，100米深度下單次掃測覆蓋面積達(dá)28000平方米。設(shè)備搭載于水面船只或USV無人船即可作業(yè)，完成從大壩主體結(jié)構(gòu)到側(cè)坡護坡及水底情況的三維圖像探查。

水體懸浮異物檢測

從上游方向會有大量懸浮異物隨著水流被沖下，部分體積較大、較重的異物會越過阻攔設(shè)施，對閘門、機組等設(shè)施造成安全威脅，業(yè)主需要大范圍、全天候的水下移動目標(biāo)監(jiān)控手段。海底鷹的聲學(xué)探測方案中，前視目標(biāo)搜探聲納FLS700P可實現(xiàn)200米探測距離，具備最大180°水平視野角和最大20°垂直視野角，同時支持水下移動目標(biāo)的自動跟蹤，能夠及時識別漂浮物、大型懸浮物等異常目標(biāo)并發(fā)出預(yù)警。該方案已在多個國內(nèi)外水下安防項目中投入使用。

洄游魚監(jiān)控

洄游魚類監(jiān)測是水電站生態(tài)運維的重要內(nèi)容，但在渾水、急流等惡劣水體環(huán)境下，常規(guī)光學(xué)設(shè)備難以獲取清晰畫面，無法實現(xiàn)有效監(jiān)控。高精度前視聲納在渾水及急流狀態(tài)下仍可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離高清成像，海底鷹高精度前視目標(biāo)搜探聲納FLS800D分辨率達(dá)毫米級，同時具備130°×20°視野，能夠?qū)︿в昔~群進行實時動態(tài)圖像監(jiān)控，掌握魚群洄游規(guī)律與種群動態(tài)，為生態(tài)評估和過魚設(shè)施運行優(yōu)化提供依據(jù)。

涵洞異物/堵塞物監(jiān)控

涵洞引水口易被雜物堵塞，影響引水效率甚至損壞結(jié)構(gòu)，人工排查頻次有限且存在作業(yè)風(fēng)險，缺乏長期、實時的監(jiān)控手段。聲納監(jiān)控設(shè)備可在水下長期值守，對涵洞引水口的異物堵塞情況進行實時監(jiān)控，海底鷹高精度前視目標(biāo)搜探聲納FLS800D支持隨時調(diào)取查看，做到及時發(fā)現(xiàn)、及時判斷、及時處置，避免因堵塞導(dǎo)致引水效率下降或結(jié)構(gòu)損壞，同時減少人工下潛排查的安全風(fēng)險。